膜结构停车棚从结构形式上大致可分为骨架式、张拉式、充气式膜结构3种形式
骨架式膜结构停车棚、以钢构或是集成材构成的屋顶骨架后，在其上方张拉膜材的构造形式，下部支撑结构安定性高，因屋顶造型比较单纯，开口部不易受限制，且经济效益高等特点。
膜结构停车棚广泛适用于任何大小规模的空间。张拉式膜结构、以膜材、钢索及支柱构成，利用钢索与支柱在膜材中导入张力以达安定的形式。除了可实践具有创意、创新且美观的造型外也是能展现膜结构精神的构造形式。
近年来，大型跨距空间也多采用以钢索与压缩材料构成钢索网来支撑上部膜材的形式。膜结构停车棚施工精度要求高，结构性能强，且具丰富的表现力。
大型膜结构停车棚球场都是和膜结构看台一样采用刚性骨架结构，所以必须保证钢结构的链接到位牢固，做好防腐蚀处理这样才能使得工程质量到位。
节点，膜材与结构的节点，地基节点，膜材拼接的节点和结构链接的节点，这些节点是形成膜结构的关键，膜材的节点关系到膜结构的稳定，这些节点是膜材受拉力的地方，膜结构靠的就是这样的拉力形成内应力来维持膜结构的形状。节点要充分保证其牢固和可活动性。
膜结构工程在日常生活中多数是像膜结构停车棚、膜结构景观建筑、膜结构休息亭等着样的小型建筑体系，其施工速度快难度低，所以质量很好把关。
膜结构建筑是现在流行的建筑样式，同时膜结构也是节能建筑的典范，所以膜结构工程现在大量出现，不论起工程量的大小，施工质量是我们必须保证的，特别是在现在这样追求效率的年代，质量问题不能忽视。
